Die traditionsreiche, jahrhundertealte Geschichte der Stadt Lorch und ihrer Stadtteile hat ein großes, interessantes, kulturelles Erbe hinterlassen.

Sehenswerte Kirchen und Kapellen: die Kreuzkapelle und der Hochaltar in der Lorcher Pfarrkirche St. Martin, die Kirche St. Bonifatius und die Clemenskapelle sind markante Punkte einer traditionsreichen Geschichte.

Das Lorcher Kunst- und Heimatmuseum, das Robert-Struppmann-Museum, zeigt einmalige, außergewöhnliche, alte Kunstwerke wie der in Holz geschnitzte Kopf des enthaupteten Johannes des Täufers aus dem 12. Jahrhundert, die thronende Madonna mit Jesuskind und Traube aus dem frühen 14. Jahrhundert, sowie wertvolle Schnitzereien, Dokumente, Plastiken und sakrale Gegenstände.

Vielseitige Veranstaltungen, Konzerte, Ausstellungen, Führungen und Feste bieten reichlich interessantes Erleben und abwechslungsreiche Erholung. Ein besonders attraktives Angebot bietet der Kultur- und Heimatverein Lorch mit seinen Lorcher Kulturtagen, die jährlich im September / Oktober stattfinden.

Die Sauerburg, der Wehrturm Nollig und die Burgruine Ehrenfels, die über leichte Wanderwege zu erreichen sind, und auch die Burgen Stahleck, Sooneck, Heimburg, Reichenstein auf der linksrheinischen Seite bieten Tradition und Geschichte, sowie einen traumhaften Ausblick auf die Stadt Lorch, das Wisper- und Rheintal und die umliegenden Höhenzüge.

In Lorch kann man Kultur erleben.