Fährt man von Lorch aus in Richtung Wispertal kommt man kurz hinter dem Ortsausgang an der Kreuzkapelle vorbei.
Ihre Errichtung genau an diesem Platz geht auf ein geschichtliches Ereignis von 1460 zurück:
In diesem Jahr kam es zu einer Schlacht zwischen den Lorchern und dem Herrn von der Sauerburg. Dieser war mit 120 Gewappneten zu Pferd und zu Fuß in die Lorcher Gemarkung eingefallen um Vieh zu rauben. Die Lorcher setzten sich gegen die Angreifer zur Wehr, überwältigten sie und konnten das Vieh zurückerobern.
Zum Andenken an den Sieg ließen die Lorcher an der Stelle der Schlacht ein großes Kreuz aufstellen. Heute befindet sich an der Stelle des Kreuzes die Kapelle.

In der Errichtung des ersten Kreuzes liegt der Ursprung der Kreuztagswallfahrt, die noch heute alljährlich am 1. Sonntag im Mai gefeiert wird. An der Prozession, die an der Pfarrkirche St. Martin in Lorch beginnt, nehmen jedes Jahr viele Lorcher, aber auch zahlreiche Gäste aus den umliegenden Orten und aus dem Rheingau teil.

Die Kapelle ist normalerweise nur von außen zu besichtigen und nur zu bestimmten Anlässen wie der Kreuztagswallfahrt geöffnet.